車型:奧迪1002.6E 

    故障：冷車不易起動，暖機階段怠速不穩。
    檢查：發動機電控系統無故障碼，用V.A.G1551閱讀冷卻液溫度，高于儀表盤水溫表溫度。
    分析：發動機控制單元只能監測冷卻液溫度傳感器的負極對地短路、正極斷路或對蓄電池正極短路，如果水溫傳感器熱敏電阻參數變化則無法監測，由于冷卻液溫度信號有誤差，造成空燃比不正確。
    排除：拆下冷卻液溫度傳感器，測量不同溫度下的電阻，均超出規定范圍，更換此傳感器。
    例2
    車型：奧迪1002.6E
    故障：急加速“坐車”。
    檢查：使用V.A.G1551查詢故障碼為00518，表示節氣門電位計有故障，用萬用表測電位計電阻正常，測電位計線路，發現與電腦內地端相連的黑/灰線不通，進一步查找，找到該線磨斷部位。
    分析：節氣門電位信號提供控制單元加速、大負荷信息，如地線端斷路導致此信號始終為5V，控制單元便以壓力傳感器和怠速開關替代此信號，所以加速和動力性能下降。
    排除：將電線磨斷處連接好，消除故障碼。
    例3
    車型：奧迪1002.6E
    故障：怠速忽高忽低。
    檢查：使用V.A.G1551查詢故障碼是00516，即怠速開關故障，經檢查油門拉線調整得過緊，怠速時節氣門不能完全關閉。
    分析：怠速開關信號向控制單元提供是否在怠速狀態，根據信號控制怠速穩定和減速燃油切斷，怠速時節氣門不完全關閉則不能發揮怠速穩定功能。
    排除：正確調整節氣門拉線。
    例4
    車型：奧迪1002.6E
    故障：熱車排氣管冒黑煙。
    檢查：使用V.A.G1551查詢故障碼是00525，故障內容是右側λ傳感器信號不可信。
    分析：控制單元利用λ信號修正噴油時間，無此信號將失去閉環控制，使用含鉛汽油很快會使λ傳感器損壞，導致有害氣體排放超標，怠速運轉不穩定。
    排除：更換λ傳感器。
    例5
    車型：奧迪1002.6E
    故障:怠速不穩，高怠速、怠速CO排放高于規定的0.15-1.0范圍。 
    檢查：拆下噴嘴，把每側3個噴嘴裝到噴嘴清洗測試儀上，通過12V電壓30s，噴嘴噴油量相并超過15ml。
   分析：噴嘴因磨損導致各缸噴油量不均衡，λ控制功能對每側氣缸同時控制，對噴油不均衡現象無能為力，所以有的缸油濃，有的缸油稀，造成怠速不穩、排放超標。
    排除：更換6只噴嘴。