這3條自駕線路都有參觀“六樓騎街”、紅石峽和鎮北臺的內容，可以體驗明清風貌和小北京，品味塞上碑林，感受古長城風貌。不同的是，第一條線路包括大夏國都統萬城，并穿越大漠赴沙漠景區金雞沙，欣賞塞上秋景，體驗沙漠樂園樂趣，共享狂歡夜篝火晚會。第二條線路游覽全國最大的沙漠淡水湖紅堿淖，觀賞國家一級保護動物——遺鷗，并欣賞沿途大漠秋景。第三條線路游覽關西名勝白云山，參觀西北最大的古建筑群，欣賞國家級非物質文化遺產——白云山道教音樂，并感受晉陜大峽谷，俯瞰九曲黃河，遠眺懸天古城鐵葭州、黃河奇景香爐寺，徜徉中國紅棗名鄉，體驗采摘的快樂。“千車萬人自駕游榆林”之越野車“穿越大漠，激情自駕”是“2010中國·榆林大漠風情旅游月”活動的一部分。