相比于現款的RX或者說現款的豐田Harrier，全新一代豐田Harrier最大的變化在于更加充滿戰斗氣息的造型，前臉方面增加了黑色的大燈以構成整車前臉的侵略感，進氣格柵尺寸和造型弱化，與此同時在引擎蓋上增加一條亮條來構成左右大燈的相互呼應。與之匹配的前保險杠采用了大尺寸的下部進氣口以滿足發動機的進氣量需求。

　　車輛后部則通過與大燈相互呼應的細長尾燈和擾流板來構成科技感的外觀。

　　動力方面，豐田Harrier將搭載3.5L V6引擎以及兩臺電動機來構成混合動力系統，為電動機提供動力的電池組為鎳氫電池。最大輸出功率220千瓦，百公里加速時間7.8秒，極速200千米每小時。目前來看豐田公布的所有關于豐田Harrier的官方圖片都是混合動力版車型。