一切不以安全為前提的技術(shù)開(kāi)發(fā)，都是耍流氓。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，安全問(wèn)題尤為不容忽視。

從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全，再到信息安全，汽車經(jīng)歷了一場(chǎng)技術(shù)革命。自動(dòng)駕駛時(shí)代即將來(lái)臨，數(shù)據(jù)和信息安全開(kāi)始愈發(fā)引起社會(huì)各界的關(guān)注。

在SAE-AWC 2019自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)論壇上，與會(huì)嘉賓們提出了這樣一個(gè)問(wèn)題：“安全能作為自動(dòng)駕駛汽車的獨(dú)特賣點(diǎn)嗎?”該問(wèn)題拋出后，引來(lái)廣泛思考。

對(duì)于OEM來(lái)說(shuō)，安全是其第一準(zhǔn)則，因此，很多人認(rèn)為，安全是前提，安全不應(yīng)該成為自動(dòng)駕駛汽車最大的賣點(diǎn)，在保證安全的前提下，再去追求自動(dòng)駕駛汽車之間的差異化。

OEM如何看自動(dòng)駕駛安全問(wèn)題？

現(xiàn)階段，有多家公司正在致力于將自動(dòng)駕駛汽車帶到人們的身邊，涉及到的公司五花八門，從奔馳、奧迪等豪華汽車制造商，到負(fù)責(zé)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)鍵部件的小型初創(chuàng)公司。

自動(dòng)駕駛在快速發(fā)展的同時(shí)，也給公眾帶來(lái)一些擔(dān)憂，盲目、激進(jìn)的持續(xù)研發(fā)可能會(huì)導(dǎo)致一些事故的發(fā)生，也使公眾更加不信任自動(dòng)駕駛汽車。

全球用戶尚未完全準(zhǔn)備好接納自動(dòng)駕駛車輛，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，我們要多一點(diǎn)耐心。

據(jù)《華盛頓郵報(bào)》報(bào)道，戴姆勒公司前董事長(zhǎng)兼梅賽德斯-奔馳董事長(zhǎng)蔡澈將自動(dòng)駕駛汽車事故比作波音的737 Max空難，“相較于駕駛員人工操控，即便自動(dòng)駕駛車輛的安全性是前者的10倍，但只要發(fā)生一起嚴(yán)重的事故，想要使公眾普遍認(rèn)可自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)難度也會(huì)大許多。”

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們看到，自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者15年的努力，如今L1已經(jīng)大批量裝車，未來(lái)L2也會(huì)實(shí)現(xiàn)批量搭載，L3與L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)處于小規(guī)模的測(cè)試階段。

長(zhǎng)安汽車智能化研究院總經(jīng)理何舉剛表示，預(yù)計(jì)今年中國(guó)L2駕駛輔助系統(tǒng)的搭載量預(yù)計(jì)突破80萬(wàn)套。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)，何舉剛認(rèn)為，糾正駕駛員錯(cuò)誤行為的輔助駕駛系統(tǒng)，比如疲勞駕駛、酒后駕駛、開(kāi)車過(guò)程中玩手機(jī)等，作為提升用戶體驗(yàn)，輔助駕駛系統(tǒng)將會(huì)是最主要的產(chǎn)品打造方向。

而這些輔助駕駛系統(tǒng)，對(duì)于安全駕駛將會(huì)有很大幫助。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，自動(dòng)駕駛的功能安全和信息安全的重要性開(kāi)始凸顯。

廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長(zhǎng)、L3/L4自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)郭繼舜表示，為了達(dá)到足夠好的功能安全性，從L2.5到L3我們思考如何把車做得更安全，除了傳感器，還有關(guān)鍵的一些器件等，需要足夠的線控以及控制器，還需要在L3上實(shí)現(xiàn)大于30個(gè)TOPS的算力等，在這樣一個(gè)情況下，自動(dòng)駕駛技術(shù)是沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)躍變。

到底自動(dòng)駕駛應(yīng)該按照車廠漸進(jìn)的發(fā)展路徑，還是L4一步到位的模式走?郭繼舜認(rèn)為，由于自動(dòng)駕駛有非常多的技術(shù)，它的技術(shù)鏈很長(zhǎng)，并不是每一個(gè)技術(shù)控制都能夠?qū)崿F(xiàn)躍變，在面向十萬(wàn)、百萬(wàn)、千萬(wàn)的用戶時(shí)，我們只能選擇漸變發(fā)展路徑，才能使L４實(shí)現(xiàn)商用時(shí)，能夠有足夠好的功能安全性。

為實(shí)現(xiàn)安全，OEM與供應(yīng)商該如何合作？

眾所周知，OEM和Tier1是競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，但由于自動(dòng)駕駛變得越來(lái)越復(fù)雜，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上開(kāi)始出現(xiàn)了共生共贏的關(guān)系。郭繼舜表示，在整個(gè)研發(fā)過(guò)程中，OEM和一級(jí)供應(yīng)商、二級(jí)供應(yīng)商走得越來(lái)越近，而且是協(xié)同開(kāi)發(fā)。在數(shù)據(jù)方面，無(wú)論是高精地圖還是迭代地圖，OEM都與地圖商進(jìn)行合作，原因在于當(dāng)這個(gè)技術(shù)落地時(shí)，需要足夠多的決策才能使它穩(wěn)定和安全。

“我們又意識(shí)到一個(gè)問(wèn)題，我們必須充分整合上下游，才能使自動(dòng)駕駛變得越來(lái)越好。”郭繼舜說(shuō)。

在郭繼舜看來(lái)，OEM將成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的主導(dǎo)者，從分布式到功能域，最后到中央控制，OEM有了自動(dòng)駕駛大腦的概念。僅僅是一個(gè)核心的大腦，但是我們?cè)谶@個(gè)過(guò)程充分考慮到各種各樣的零部件，我們定義了3900多個(gè)場(chǎng)景，還有兩萬(wàn)多個(gè)測(cè)試用例，所以當(dāng)OEM有了大腦設(shè)計(jì)能力，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)變得無(wú)比重要。從V字型結(jié)構(gòu)來(lái)看，我們逐漸從傳統(tǒng)V字型結(jié)構(gòu)到設(shè)計(jì)需求OEM完成，只有局部功能交給Tier 1和Tier 2完成，OEM第一次真正成為自動(dòng)駕駛高級(jí)別的主導(dǎo)者。

OEM有了機(jī)會(huì)去定義汽車，但新的壓力也來(lái)了，“我們的壓力是要有足夠好的功能安全理解和系統(tǒng)設(shè)計(jì)理解，這對(duì)于車廠是前所未有的壓力。”郭繼舜說(shuō)。

整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈，出現(xiàn)了高度的協(xié)作。除了一些OEM開(kāi)始購(gòu)買一些上下游的公司，各大OEM之間，也開(kāi)始形成聯(lián)盟，出現(xiàn)空前高漲的抱團(tuán)現(xiàn)象，比如寶馬與戴姆勒、大眾與福特等，都形成了一個(gè)龐大的研發(fā)群體。

郭繼舜指出，開(kāi)發(fā)出一款合格的能夠量產(chǎn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛需要兩百億人民幣研發(fā)費(fèi)用，對(duì)于任何一家相對(duì)薄弱的OEM來(lái)說(shuō)，都不是可以負(fù)擔(dān)的。通過(guò)OEM與OEM之間，OEM與 Tier1、科技公司之間形成的聯(lián)盟，可以共同去解決難題，分?jǐn)傃邪l(fā)成本，最終實(shí)現(xiàn)人類出行的零傷亡。

福瑞泰克算法專家吳國(guó)蘇州也認(rèn)為，在未來(lái)，OEM與零部件供應(yīng)商的合作將越來(lái)越緊密。在L2階段，由于大部分功能的功能安全通過(guò)執(zhí)行器解決，這要求OEM有良好的供應(yīng)商管控和協(xié)調(diào)能力，而零部件廠商在OEM設(shè)定的功能安全目標(biāo)內(nèi)完成自己的零部件產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測(cè)試。

在L3階段，由于系統(tǒng)復(fù)雜度大為提高，幾乎不可能由單一零部件廠商來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此L3系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測(cè)試以及最終的安全，是OEM核心能力，對(duì)于路測(cè)數(shù)據(jù)，更是主機(jī)廠的主要數(shù)據(jù)資產(chǎn)。而零部件廠商在主機(jī)廠要求下開(kāi)發(fā)符合要求的產(chǎn)品，達(dá)到既定的質(zhì)量目標(biāo)，這是未來(lái)自動(dòng)駕駛突破的方向。

安全的ADAS功能成為上市新車的最大賣點(diǎn)之一

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2019年，ADAS市場(chǎng)的市值預(yù)計(jì)將達(dá)到300億美元，到2027年，預(yù)計(jì)該數(shù)值將達(dá)到1349億美元，其年復(fù)合增長(zhǎng)率為20.7%。

目前，現(xiàn)代Ioniq和豐田普銳斯是最暢銷的混合動(dòng)力車之一。現(xiàn)代Ioniq配備了ADAS功能，如自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急剎車和車道偏離警告;豐田普銳斯配備了ADAS行人檢測(cè)系統(tǒng)、自適應(yīng)前燈、避碰系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制、智能停車輔助和車道偏離警告。

剛剛上市的廣汽新能源Aion LX為全球首款量產(chǎn)交付L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的車型，包含HWA高速變道輔助駕駛系統(tǒng)、APA融合泊車等功能，硬件層面配備了全球最頂級(jí)的"高精雷達(dá)+Mobileye Q4攝像頭"雙探測(cè)硬件組合，可以探測(cè)半徑200米的探測(cè)距離。

在廣汽新能源Aion LX 的發(fā)布會(huì)上，廣汽新能源相關(guān)人士表示，“從訂單量來(lái)看，有超過(guò)50%的用戶選裝了ADAS，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了預(yù)期。”

除以上車型之外，目前上市的大部分新車中高配都可選裝ADAS。ADAS成為上市新車的一大賣點(diǎn)。

雖然現(xiàn)在是車市寒冬，但我們依然可以看到，中國(guó)有75%的消費(fèi)者愿意接受自動(dòng)駕駛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)歐美日消費(fèi)者的接受程度。中國(guó)新生代消費(fèi)者和新技術(shù)一起長(zhǎng)大，他們更愿意嘗試新的技術(shù)。

與此同時(shí)，我們也看到，由于全球?qū)ζ�車安全的�?yán)格監(jiān)管，消費(fèi)者對(duì)安全、高效、便捷的駕駛體驗(yàn)的需求日益增加，以及豪華車銷量的增長(zhǎng)，都成為推動(dòng)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。預(yù)計(jì)乘用車將成為最大的市場(chǎng)，其次是輕型商用車。

那么，ADAS到底如何提升駕駛安全性和舒適性呢?

ADAS的首要目標(biāo)就是為駕駛員提供安全方面的輔助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息為乘車人員和行人保駕護(hù)航，讓每一個(gè)人都可以享受在出行中帶來(lái)的安全感。在L2階段，ADAS主要作用是提示以及在車輛行駛變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告，并在有限范圍內(nèi)糾正駕駛員的非正確行為，從而提升駕駛安全，福瑞泰克算法專家吳國(guó)蘇州指出。

在保證安全的前提之下，ADAS的另外一個(gè)重要功能則是提供舒適的駕駛體驗(yàn)，而在L2階段，TJA功能，可以提供0~140kph全速率范圍內(nèi)的橫向、縱向控制，在高速公路等場(chǎng)景，極大的減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。

由于技術(shù)的進(jìn)步，福瑞泰克也在開(kāi)發(fā)增強(qiáng)型L2系統(tǒng)，逐步將安全駕駛提高到新的高度。例如福瑞泰克下一代攝像頭產(chǎn)品，不僅實(shí)現(xiàn)的Car to Car Rear的AEB效果，對(duì)于橫穿車輛、自行車也能實(shí)現(xiàn)很好的響應(yīng)。而在LKA以及TJA等功能上，對(duì)于車道線不清晰，以及沒(méi)有車道線的道路邊緣，福瑞泰克的下一代產(chǎn)品也能夠識(shí)別并提供控制響應(yīng)。

由此看來(lái)，安裝ADAS的一些功能不僅可以提高駕駛安全，減輕突發(fā)的交通事故，還可以帶來(lái)更舒適的駕乘體驗(yàn)。

目前，日本和韓國(guó)等少數(shù)亞太區(qū)國(guó)家已制定了安全法規(guī)，預(yù)計(jì)未來(lái)5年這些國(guó)家對(duì)ADAS的需求將會(huì)上升。一些機(jī)構(gòu)甚至預(yù)測(cè)，中國(guó)、韓國(guó)和日本等國(guó)家將會(huì)制定有關(guān)在車輛中安裝ADAS的車輛與道路安全法規(guī)。

發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家的政府正計(jì)劃在車載計(jì)算機(jī)上安裝ADAS系統(tǒng)。例如，歐盟已經(jīng)擴(kuò)大了對(duì)ADAS系統(tǒng)以及車載計(jì)算機(jī)中的AEB和LDW系統(tǒng)的強(qiáng)制要求范圍。委員會(huì)將在《一般安全條例》第17條所預(yù)見(jiàn)的報(bào)告框架內(nèi)評(píng)估這項(xiàng)應(yīng)用。從2019年1月起，韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已要求所有新車安裝AEB和LDW系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛有哪些安全標(biāo)準(zhǔn)？

當(dāng)前輔助駕駛汽車在安全性方面缺乏全局性、整體性的評(píng)價(jià)體系，今年7月，中國(guó)智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布《高級(jí)安全輔助駕駛汽車功能要求(V1.0)》，堅(jiān)持以“運(yùn)行安全”為核心，從車輛整體出發(fā)，對(duì)汽車運(yùn)行安全性進(jìn)行綜合、系統(tǒng)地評(píng)價(jià)。

該《高級(jí)安全輔助駕駛汽車功能要求(V1.0)》包含主要內(nèi)容有：提出高級(jí)安全輔助駕駛汽車的6項(xiàng)操控功能和8項(xiàng)預(yù)警功能。操控功能中，安全變道輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持和自適應(yīng)巡航為必選功能;交通擁堵跟車和自動(dòng)泊車為可選功能。預(yù)警功能中，車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警和駕駛盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警為必選功能;疲勞駕駛預(yù)警、交通信號(hào)預(yù)警、夜視功能、開(kāi)門盲區(qū)預(yù)警和全景環(huán)視為可選功能。

公安部交通管理科學(xué)研究所所長(zhǎng)王長(zhǎng)君表示，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，必須以“安全”為核心，要結(jié)合我國(guó)的道路交通安全現(xiàn)狀，努力在輔助駕駛邁向自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，尋找到符合我國(guó)交通安全現(xiàn)狀的發(fā)展路徑。當(dāng)前，我國(guó)的道路交通傷亡事故依然多發(fā)，交通安全狀況不容樂(lè)觀，因此想要推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)健康、穩(wěn)步發(fā)展，不能忽視道路交通安全問(wèn)題，這也是自動(dòng)駕駛測(cè)試的核心和目標(biāo)。發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，不能以犧牲道路交通安全為代價(jià)，要守住“以出行者安全為本”這個(gè)底線。

此外，由中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)牽頭成立的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟已經(jīng)正式成立。該組織將為成員單位提供自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練，收集并提供最新的海外自動(dòng)駕駛信息和技術(shù)，以及聯(lián)合進(jìn)行國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的申報(bào)研發(fā)。

而在今年7月5日，由戴姆勒、寶馬、奧迪、大眾、大陸、百度、安波福、菲亞特-克萊斯勒、HERE、英飛凌及英特爾等11家行業(yè)中具有廣泛代表性的企業(yè)聯(lián)合發(fā)布了《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書(shū)，為安全的自動(dòng)駕駛乘用車的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證提供了非約束性的框架體系。

在整個(gè)行業(yè)制定自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)程中，白皮書(shū)強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)安全以及檢驗(yàn)、驗(yàn)證的重要性，并首次為自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)者和操作者提供了一套清晰且可追溯的體系，旨在證明通過(guò)攝像頭或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部件，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)“高于駕駛員平均安全水平”。

白皮書(shū)旨在推動(dòng)行業(yè)指引框架的建立，邁出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的第一步，這將有助于汽車出行領(lǐng)域的所有公司，無(wú)論傳統(tǒng)汽車制造廠商、初創(chuàng)科技公司還是關(guān)鍵技術(shù)供應(yīng)商，都能夠深入理解自動(dòng)駕駛安全。

據(jù)HTF Market Intelligence公司預(yù)計(jì)，到2023年，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的市值將達(dá)到1731.5億美元。據(jù)ABI公司預(yù)計(jì)，到2025年，上路行駛的無(wú)人駕駛汽車數(shù)量將增至800萬(wàn)輛。而Research and Markets預(yù)計(jì)，到2030年，美國(guó)上路行駛的自動(dòng)駕駛車輛將達(dá)到近2000萬(wàn)輛。

自動(dòng)駕駛時(shí)代正在來(lái)臨，而安全問(wèn)題不容忽視。可以肯定的是，未來(lái)將會(huì)有越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛企業(yè)和車企，參與到自動(dòng)駕駛安全準(zhǔn)則的制定之中，而原來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)聯(lián)盟也必將會(huì)走向安全聯(lián)盟。

小結(jié)

從國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛發(fā)展來(lái)看，自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛都是基于“安全”這個(gè)理念產(chǎn)生，而事實(shí)上，關(guān)于ADAS，福瑞泰克認(rèn)為究其根源是全社會(huì)對(duì)“出行安全”的一種覺(jué)醒意識(shí)。要實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛，正如郭繼舜所言，“道阻且長(zhǎng)，行則將至。”

安全的自動(dòng)駕駛汽車何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)化落地，答案可能仍然是“耐心點(diǎn)”，但距離仍在不斷縮小。要相信技術(shù)的力量和速度!多一點(diǎn)耐心，才能守得云開(kāi)見(jiàn)月明。