第十二屆“中國智能車未來挑戰賽”于2020年11月21日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國人工智能產業發展聯盟、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦，中國(常熟)智能車綜合技術研發與測試中心協辦。

為有效破解無人駕駛車城區出行“最后一公里”的實際應用難題，推進智能交通系統、車聯網與無人駕駛技術高度融合，提高無人駕駛安全性和交通效率，本屆中國智能車未來挑戰賽在內容設置方面，突出考察車路協同、無人駕駛車輛的交通場景識別能力，真實復雜動態交通環境中的安全性、適應性、敏捷性和智能性。本屆比賽有22支車隊報名，其中包括新涌現的無人駕駛智能車研發團隊、與汽車制造廠商合作的團隊和企業車隊等。

不同于往屆比賽僅考察單車智能性，本屆比賽要求參賽車輛在真實城區密集車流交通環境中完全自主模擬接送乘客服務任務，以無人車自主、安全提供連續接送服務的效率為考核指標。本屆比賽要求參賽車輛完全自主地從地下或地面停車場出發，在真實復雜動態道路交通環境中、在90分鐘規定時間內持續提供無人駕駛出行服務，并返回停車場，以規定時間內完成有效服務的次數和及其難度等級綜合計算得分。

相比往屆比賽，本屆比賽首次將車聯網技術與無人駕駛技術相融合。

采用4G-LTE通信網絡和北斗衛星導航技術，結合道路監控視頻流等信息，通過多通道信息融合實時判讀道路交通擁堵狀況，在智能交通監控中心云平臺與多輛無人車之間構建雙向信息通道，實時發布路網動態交通狀態信息，使無人駕駛車輛利用實時路況信息及時規劃決策最優路徑，提高完成無人駕駛出行服務的效率和安全性。

與科技公司、快遞公司及汽車廠商的無人駕駛車輛測試、服務不同，本屆比賽在真實復雜動態典型城市道路交通環境中同時對多輛無人駕駛智能車連續完成多任務的能力進行測試。交通場景設置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標引導等施工管制路段以及衛星導航信號缺失路段，并設置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環衛作業車輛等多類型混合行駛場景，與密集移動障礙物共同形成真實交通流。同時，本屆比賽利用北斗衛星導航構建適合無人駕駛車的行駛環境地圖，并檢驗無人駕駛不依賴衛星導航信號的自主定位感知能力，特別是增加無人車從地下車庫自主出庫等測試內容。

“中國智能車未來挑戰賽”是國家自然科學基金委員會于2009年創辦的我國首個無人駕駛智能車比賽，其目的是推動人工智能應用基礎研究與物理可實現系統的有機結合，從而產生能滿足國家重大需求并具有原創性的研究成果。作為國內創辦最早、持續時間最久、技術水平最高的無人駕駛賽事，自2009年已分別在西安(第一、二屆)、鄂爾多斯(第三屆)、赤峰(第四屆)和常熟(第五至十二屆)等地連續舉辦了12屆比賽。作為世界上歷史最悠久的無人駕駛賽事，十余年來中國智能車未來挑戰賽培養和輸送了大量智能車領域專門人才，實現中國無人車領域“從0到1”的突破，引領和推動我國無人駕駛技術跨越式發展，在一些關鍵技術方面已實現了與美歐等發達國并跑的態勢。

近年來，常熟主動適應經濟新常態，深入實施創新驅動發展戰略，著力構建產業特色鮮明的先進制造業高地和體制優勢明顯的產業科技創新高地，全力打造中國智能車產業化的“常熟集聚區”。同時，常熟以無人駕駛智能車比賽為契機深化與高校、科研院所的交流與合作，引領常熟汽車產業不斷向高端發展，把以智能網聯汽車為代表的人工智能產業進行重點培育，致力于打造智能網聯汽車的產業鏈集聚，是中國最年輕的現代化汽車城。

2019年，常熟市獲評江蘇省車聯網(智能網聯汽車)先導區，聚焦車聯網新技術、新應用的研發、測試能力建設，加強產學研用深度合作，重點打造前瞻車路協同技術研發、產品測試認證、產業孵化的功能性公共服務平臺，促進成果轉化和產業化。2020年，常熟參與了國家發改委、工信部新基建項目——“蘇州5G車聯網城市級驗證與應用”，大力推動智能網聯產業的集群發展，為全省乃至全國探索建設路徑、輸出模式標準、提供發展經驗。

常熟市將對本屆比賽獲獎車隊在當地的產業化發展提供項目支持，常熟高新區、阿里巴巴達摩院、廣東運籌匯交通科技有限公司為本屆提供了贊助。