豐田汽車公司在預碰撞制動輔助系統和自動制動系統的基礎上，增加了通過光學指示器提醒駕駛員注意和自動控制方向盤兩個新功能,開發了通過自動控制方向盤輔助車輛避開行人的預碰撞安全系統(以下簡稱“PCS※1”)。

　　豐田于去年開發了關愛行人型PCS，并用于雷克薩斯LS車型。該系統在檢測到車輛可能與行人等相撞的危險時，會立即發出警報，促使駕駛員采取回避操作。如果駕駛員仍未采取回避操作，系統會啟動預碰撞制動輔助系統和自動制動系統輔助車輛避開行人。

新開發的PCS的工作示意圖

　　本次新開發的PCS，能夠應對車速過快時僅靠自動制動無法及時剎住車以及行人突然竄出的情況。系統通過前方監視傳感器檢測行人動向，從而預測車輛與行人發生碰撞的可能性。當檢測到車輛有撞上行人的危險后，系統通過儀表盤上的光學指示器提醒駕駛員注意。如果車輛仍有較高可能性撞上行人，系統會通過警報和畫面顯示促使駕駛員采取回避操作的同時，啟動預碰撞制動輔助系統和自動制動系統。在此基礎上，如果系統判斷僅靠制動無法避免碰撞時，則在有回避空間的情況下，通過自動轉向技術，輔助車輛避開行人。

　　豐田計劃于2015年將關愛行人型PCS的成本控制在可普及的程度，從而廣泛應用于各種車型。除此以外，本次新開發的通過自動轉向技術輔助車輛避開行人的下一代關愛行人型PCS也將計劃相繼投放市場使用。