盡管奔馳現款R級的市場表現很不如意，但奔馳并不打算徹底放棄這款豪華定位的MPV車型，新一代車型有望在2017年推出。據德國媒體披露，對于換代車型，奔馳打算用更具創新的設計來改變R級不被認可的市場窘境。

　　換代R級將會帶來獨一無二的外觀造型，強烈的跨界風格將多種車型的特點融合到一起

　　外觀造型設計將以跨界風格為出發點

　　奔馳現款R級定位為一款豪華的MPV車型，車內提供五座和七座兩種布局，配置方面則向S級看齊。不過該車自發布以來在它最初設定的主要市場美國的表現很不盡人意，相反更多的車銷往了中國等少數幾個新興市場，不僅奔馳R級如此，與它對等的寶馬5系GT同樣也是這般遭遇。所以奔馳打算對換代R級進行大刀闊斧的改變，讓新一代車型更與眾不同，其中最重大的變化便是外觀造型設計的變化。新車可能會徹底拋棄老老實實的MPV造型，轉而引入跨界的造型設計。設計師有望吸收CLS Shooting Brake、即將發布的V級MPV以及GL SUV三種不同類型的車型的特點，來打造出一臺獨一無二的R級。就像曝光的效果圖所展示的那樣，新車完全不能用現階段的車型定義將它歸類，有種四不像的感覺。它不僅有著CLS Shooting Brake的動感風格，而且有著像SUV一樣擁有高高的駕駛坐姿以及類似MPV的舒適空間。

　　基于W213的奔馳E級車平臺打造

　　平臺方面，新一代R級將基于W213的奔馳E級車平臺打造，其長度將在5000mm左右，軸距則將可能超過3米。配合全新的外觀造型，新一代R級的內部空間將比現款車型更加寬敞和舒適。所以車內也將標配七個座椅，并配備全景天窗。動力方面，全新一代R級將同換代E級共享，汽油發動機方面將主打3.0升 V6和4.0升 V8兩款動力，同時新車還將引入插電式混合動力系統。