NASA為了支持私人企業發展航天事業，十分慷慨。NASA開放了“阿波羅計劃”的部分技術，以便SpaceX能夠按任務需求和總體設計研制合適的火箭發動機，NASA還允許他們使用測試臺架。美國空軍也給他們提供了測試場地。

　　獵鷹1號火箭前三次的試射都失敗了，第四次試射終于成功。獵鷹1號的使用費是600萬美元，它最接近的競爭者，科學軌道公司的飛馬火箭，使用費是2500萬美元。2010年12月8日，SpaceX的獵鷹9號火箭成功將“龍飛船”發射到地球軌道，這是全球有史以來首次由私人企業發射到太空，并能順利折返的飛船。整個宇航界為之震動。

　　根據NASA的計劃，當美國所有航天飛機2011年退役以后，將依賴像SpaceX公司這樣的私營公司將物資補給送入國際空間站。SpaceX公司已經與美宇航局簽署了一份價值16億美元的合同，為國際空間站上的美國宇航員提供12次補給任務。單次費用為1.33億美元。而其商業競爭對手——軌道科學公司也與美宇航局達成了價值19億美元的合同，提供8次補給任務。單次費用超過2億美元。

　　獵鷹9號火箭的標準發射費用為5400萬美元，美國當前壟斷大中型載荷發射市場的聯合發射聯盟(ULA)，2012財年發射費用大幅度上漲30%，平均每次發射4.35億美元。歐洲的阿里安公司和美俄聯合的國際發射服務公司的報價也不低，即使是廉價的中國長城公司的長征三號乙火箭，發射費用也到了6000萬美元以上。

　　馬斯克認為，SpaceX在設計生產中進行了高度垂直集成，隨著時間推移發射價格還將進一步下降，且SpaceX的火箭被設計為可回收利用，盡管還沒有真正回收過，但未來未必不可能。“如果能恢復獵鷹9號火箭的第一部分的話，那么只需建造出每次花20萬美金就能重復使用的火箭推行器就能發射飛船上太空了。”他對華爾街日報說。

　　“除非有人發明了一種可以重復使用的火箭，否則人類將永遠局限在地球上。”他說。“這是使生命存在于多個星球上關鍵的革新，我曾經在下午3點的時候在房子里踱步，試圖找出怎樣使獵鷹9號重復使用。”他繞著他的休息室轉，覺得他可以，“你可以擁有一輛很便宜但是很穩定的汽車，同樣，這個規則也適用于火箭。”

　　馬斯克的終極目標是載人，在太空和地球之間搭建廉價的捷運快線。馬斯克在很長一段時間逢人就說，他要在火星退休。

　　超級高鐵

　　艾倫·馬斯克在2013年8月向公眾透露了建設超級高鐵Hyperloop的設想，據悉這種陸上交通工具的時速能夠達到驚人的1200公里。馬斯克介紹說，美國地區目前的高鐵運行速度非常慢，例如從洛杉磯到舊金山之間的高鐵時速僅為210公里，這會浪費掉乘客許多不必要的時間。

　　“當我得知加州的高鐵項目獲得核準時，我感覺相當失望，”馬斯克在上周與維珍航空創始人理查德·布蘭森(Richard Branson)聊天時說道，“這還不如搭乘飛機，我覺得速度如此慢的高鐵還不如不修。”他還指出，對于那些距離在1600公里以內的旅程來說，超級高鐵Hyperloop是個非常合適的解決方案，如果超過1600公里，將更適合搭乘飛機。

　　根據馬斯克的描述，Hyperloop的設想與“軌道槍”比較類似，乘客將會坐在被密封在管道里的車艙中，管道中的空氣將會被抽走，然后利用磁力對車艙進行加速和制動，最高時速能夠達到1200公里。“這將成為下一代的主要軌道交通工具，不僅建造成本低，同時更加安全，此外不會天氣條件的影響，”馬斯克介紹說，“如此方便快捷的工具，我想會有許多人樂于使用的。”